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伺服电机低惯量与高惯量的区别有哪些?

伺服电机低惯量与高惯量的区别有哪些?
转动惯量=旋转半径*质量低转动惯量是电动机的扁平长度和主轴的小惯量。当电机高频重复运动时,转动惯量小,热量小。低惯量电机适用于高频运动。一般来说,扭矩相对较小。高惯量伺服电机厚度大,转矩大,适用于大转矩的非运动场合。因为高速运动要停车,司机要产生一个很大的反向驱动电压来阻止这个大惯性,发热。转动惯量是量度刚体绕轴转动的惯量,转动惯量是表示刚体转动惯量的物理量。它与刚体的质量和质量相对于旋转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体)。选择时满足伺服电机的一个重要指标——电机惯量。它是指伺服电机转子本身的惯性,对电机的加减速非常重要。如果惯性不能很好地匹配,电动机的动作就会不均匀。一般来说,小惯量电动机具有良好的制动性能、起动、加速和停车响应以及良好的高速性能。它适用于一些轻载、高速定位的场合,如一些线性高速定位机构。中、大惯量电机适用于大负载、高稳定性要求的场合,如一些圆运动机构和一些机床行业。如果负载大或加速度特性大,选用小惯量电机,会对电机轴造成很大的损坏。选择应基于负载大小、加速度大小和其他因素。一般选择手册中有相关的能量计算公式。
 
本文关键词:伺服电机